TurtleBot 3

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Sunday, April 6, 2014

OpenCM 485 EXP or Servo Shield for the OpenCM

I need one of these! All you have to do is connect your OpenCM to it and you can easily control the whole Dynamical line of servos, Even the Dynamical PRO! Just too Sweet!

Link to website.  











9. Power Switch : 보드와 다이나믹셀 전원을 on/off하는 스위치 입니다. 단, USB 연결시 보드 전원은 on/off되지 않습니다.

1. SMPS DC Adapter : SMPS DC Adapter를 연결해 OpenCM485_EXP 보드에 전원을 인가합니다.

2. DXL Pro Power : 다이나믹셀 프로와 동일한 24V 전원 커넥터로 전원을 인가합니다.

3. Li-Po battery : 11.1V Li-Po battery(LBS-10)를 사용하는 커넥터 입니다.

4. Dynamixel TTL 3 PIN : 3핀 케이블(Dynamixel TTL Bus)을 사용하는 다이나믹셀을 Daisy chain으로 연결하기 위한 포트 입니다.

5. User Button : 사용자가 제어 할 수 있는 스위치 입니다.

6. User LED : 사용자가 제어 할 수있는 LED 입니다.

7. I/O header : OpenCM9.04와 연결하 기 위한 헤더 입니다.(2.54mm pitch)

8. Dynamixel 485 4 PIN : 4핀 케이블(Dynamixel 485 Bus)을 사용하는 다이나믹셀을 Daisy chain으로 연결하기 위한 포트 입니다.

10. JP1 Jumper : 485 EXP : 458EXP 보드에 입력된 전압을 OpenCM9.04에도 전압을 입력할지 결정하는 점퍼 입니다.

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